a me i sensori ruota si erano guastati anche senza danni estetici visibili.
però senza una diagnosi elettronica è difficile indovinare se sia un problema di sensore ruota(ma quale dei quattro?) o di un'altra delle tante componenti del sistema ABS (per dire, anche solo se il segnale di velocità non arriva correttamente alla centralina, essa va in blocco ed accende la spia).
salvo danni rilevabili "a vista", una diagnosi elettronica è il primo passo da frae per individuare dove cercare il problema, solo dopo ci si preoccuperà di come risolverlo(magari basta una spruzzata di disossidante... ma se non sai cosa guardare...)